Простая программа в 23 строки. (либо я глупый)
uses Robot;
begin
Task('p3или4'); #ТУТ ПОСТАВЬ И ПРОВЕРЬ 3 ИЛИ 4, Я НЕ ПОМНЮ). #
for var i:=1 to 6 do begin paint;
Right;
Paint;
Down;
Paint;
Left;
Paint; if not wallFromLeft and not wallFromUp then
begin
Up;
Up;
Up;
Left;
Left;
end
else Stop;
end;
end.