Осязательные клетки, расположены на переднем конце и по бокам тела:
Парные щупальца переднего конца тела;
•Механорецепторы – длинные неподвижные реснички, рассеянные по всему телу. Они связаны с нервными клетками, отростки которых подходят к мозговому ганглию. Органы чувств такого строения называются сенсиллами;
•Орган равновесия – статоцист в виде замкнутого пузырька со статолитом; органы зрения – глаза от одной пары до нескольких десятков.
•Глаза инвертированные (обращенные). Они расположены под покровами и состоят из пигментного бокала и зрительных (ретинальных) клеток;
•Сосальщики (трематоды). Органы чувств развиты слабо, что определяется паразитизмом. Сенсиллы и инвертированные глаза (1–2 пары) имеются у свободноживущих личинок. Органы чувств ленточных червей представлены чувствительными клетками, наибольшее их количество находится на сколексе.
•Органы хеморецепции (ресничные щели, бороздки и церебральные, фронтальные органы).
•Органы осязания в виде папилл (осязательных бугорков) или щетинок.
•Амфиды – органы химического чувства (более развиты у самцов), у некоторых морских нематод имеются глаза (пигментные пятна).
•Фазмиды – парные органы, расположенные в конце тела, выполняют чувствительную функцию у некоторых представителей подкласса сецернентов.
•Полихеты: эпителиальные чувствительные клетки, антенны, нухальные органы в виде ямок или щелей, усики параподий, статоцисты, органы зрения (глаза типов бокал, пузырь).
•Органы чувств олигохет: светочувствительные клетки, у некоторых обитателей воды глаза (бокал), туберкулы (скопления сенсорных клеток) – хеморецепторы, осязательные клетки
•Пиявки: бокаловидные органы – органы химического чувства, глаза, чувствительные папиллы