Когда как. Когда полезное, когда вредное. Полезное в том случае, когда она помогает выполнять какую-то работу, например, холодный прокат металла (без трения полоса металла не смогла бы перемещаться между валками), передвижение людей, транспорта, оборудования (без трения колеса бы прокручивались, а обувь скользила) и т.д. В остальных случаях трение вредное, т.к. оно изнашивает оборудование.