Наклеил маркунаконверт, поблагодарил товарища (В.п.) за помощь(В.п.), повесил белье(В.п.) на веревку(В.п.), вбил гвоздь(В.п.) в стену(В.п.), уронил ручку(В.п.) на стол(В.п.), поставил розу(В.п.) в вазу(В.п.), воткнул лопату(В.п.) в землю(В.п.).
То, что не выделено, (из сущ.) имеет нулевое окончание.