Согласно легенде, в 1158 г. князь Юрий Долгорукий ехал из Киева во Владимир. Посреди болота он увидел огромного чудного зверя. Было у зверя три головы и шерсть пестрая многих цветов… Явившись людям, чудесный зверь затем растаял, исчез, словно туман утренний/.
Греческий философ на вопрос Юрия о значении видения сказал, что в этих местах "встанет град превелик треуголен, и распространится вокруг него царство великое. А пестрота шкуры звериной значит то, что сойдутся сюда люди всех племен и народов".
Князь поехал дальше и увидел город Москву, бывшую во владении боярина Кучки.
Юрий решил остановиться в этом городе, но тот отказался впустить Юрия с дружиной в город под предлогом нехватки места в хоромах, которые якобы были недавно частично разобраны и теперь строились заново.
Говорил также, что все беглые из владимиро-суздальских вотчин сбегаются к нему, и он скоро станет вровень с Юрием.
Заподозрил князь Кучку в сговоре с новгородцами, повелел "того боярина ухватити и смерти предати". После боя суздальская дружина через главные ворота ворвалась в город, а Кучка c остатком воинов бежал в леса, где был вскоре настигнут и убит воинами Юрия.
Город Москва стал частью владений великого князя.
Дочь боярина Улита была выдана замуж за сына Юрия, Андрея Боголюбского; сыновья Яким и Петр стали его слугами.
Долгое время они жили в мире и согласии, но однажды после смерти Юрия Долгорукого Улита неожиданно встретила в лесу воеводу Букала, уже глубокого старца, и узнала от него историю гибели своего отца. Рассказ Букала Улита пересказала братьям. Охваченные жаждой мести, они решили убить князя Андрея.
Кучковичи напали на князя во время охоты, но Андрею удалось ускакать от них. Загнав коня, князь отправился дальше пешком и вышел на берег реки. Там он увидел перевозчика и попросил перевезти его на другой берег. Тот, выманив у князя плату вперед, уплыл прочь. Андрей, оставшись один и опасаясь погони, спрятался на ночь в сруб-могилу.
Кучковичи же, боясь его мести, на следующий день отправились на поиски, взяв с собой любимого княжеского пса-выжлеца. Пес привел их к срубу-могиле, где спрятался князь, всунул голову в сруб и, радуясь хозяину, замахал хвостом. Увидев это, Кучковичи, раскрыв крышу на срубе, набросились на князя и убили его.
Но вскоре слуга Андрея, Давыд, ночью убежал к брату князя — Даниилу Юрьевичу Киевскому и рассказал ему, что Андрей убит. После этого Даниил пришел с войском под Москву, и москвичи выдали ему Кучковичей. Улита с братьями были казнены, а тела их положены в берестяные короба и пущены в озеро.
Согласно легенде, эти короба до сих пор всплывают по ночам на поверхность, "ибо таковых злодеев ни земля, ни вода принять не хотят".
Что касается Даниила, то он после этого решил не возвращаться в Киев и стал московским князем.
Из всех легенд об основании Москвы эта является, самой правдоподобной, так как она единственная, которая соотносится с известными фактами.