Написание окончания зависит от падежа и склонения.
Сидел на кухне ( П.п., 1 скл.), нагрел в бутылочку (В.п., 1 скл.), приехали с мамой (Т.п., 1 скл.), нет грелки ( Р.п., 1 скл.), буду грелкой ( Т.п., 1 скл.), воровать из кастрюли ( Р.п., 1 скл.), на крыше кричать (П.п., 1 скл.), маме понравился ( Д.п., 1 скл.)