У планарии нервные клетки не разбросаны по всему телу, как у гидры, а собраны в два нервных ствола. В передней части они объединены в утолщение - нервный узел.
Нервная система является замкнутой. Центр нервной деятельности находится в парных нервных пучках, расположенных в головном отделе. От него отходят нервные стволы, а они делятся на множественные нервные окончания, которые иннервируют все органные комплексы и системы.