В процессе дыхания позвоночных задействованы жабры, легкие, кожа. Присутствует двухкамерное, трехкамерное или четырехкамерное сердце, а кровеносная система имеет замкнутое строение.
У всех птиц и млекопитающих (в том числе и человека) , а также (недоразделенное) - у крокодила)
Считается, что впервые четырёхкамерное сердце появилось у динозавров и примитивных млекопитающих.
В дальнейшем такое строение сердца унаследовали прямые потомки динозавров - птицы и потомки примитивных млекопитающих — современные млекопитающие.
Единственная современная рептилия, имеющая хотя и неполноценное (межпредсердиевая перегородка не полностью разделяет предсердия) , но уже четырёхкамерное сердце — крокодил.
Появление четырехкамерного сердца дало возможность снабжать органы тела животного богатой кислородом артериальной кровью. Это привело к повышению уровня обмена веществ и теплокровности