Вышли – сказуемое (выраж. глаголом)
в Дунай – обстоятельство (сущ. с предлогом)уже - обстоятельство (наречием)
всякой – определение (местоимен)
качки – дополнение (сущ)
плавно - обстоятельство (наречием)
двигался - сказуемое (выраж. глаголом)
пароход – подлежащее (сущ)