Я тебя не понимаю, расскажи поподробнее.
Не понимаю (кого?) тебя - управление, расскажи (как?) поподробнее - примыкание.
Я сегодня рано встала, и мне позвонили в дверь.
Встала (когда?) рано - примыкание, позвонили (во что?) в дверь - управление.
Учись хорошо, и будешь образованным человеком.
Учись (как?) хорошо - примыкание, человеком (каким?) образованным - согласование.
Не могу понять эту тему - она очень сложная.
Понять (что?) тему - управление, она (какая?) сложная - примыкание.