Для действияе одного тела на другое вводится понятие "Сила". Это векторная величина, измеряемая в Н (Ньютонах).
Футболист бьет по мячу, в результате чего мяч с ускорением отлетает от футболиста. Это действие силы упругости (в данном случае упругий удар).