На улице шёл дождь, сопровождающийся раскатами грома.
Повествовательное,
невосклицательное, двусоставное, простое, распространённое, полное,
осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом.
Что? дождь – подлежащее, выраженное именем существительным.
Дождь что делал? шёл – простое глагольное сказуемое, выраженное глаголом.
Дождь какой? сопровождающийся раскатами грома – определение, выраженное причастным оборотом.
Шёл где? на улице – обстоятельство места, выраженное существительным с предлогом.