Михаил Романов, уступив требованиям матери, инокини Марфы, оказывающей на него сильное влияние, женился на Марии Долгорукой. Но Мария умерла вскоре после свадьбы, и царь, опять же с согласия матери, выбрал в жёны Евдокию Лукьяновну Стрешневу, дочь незнатного дворянина, которая родила ему сына Алексея. В 1645 г. 16-летний Алексей Михайлович принял царство. Мягкий и ласковый, Алексей получил прозвище Тишайший. Российскую монархию XVI- XVII вв. иногда называют сословно-представительной монархией, так как власть царя, во многом формально, ограничивалась деятельностью Боярской думы и сословных представительств в виде Земских соборов. Однако той полнотой власти, которой обладали сословно-представительские органы в странах Западной Европы (польский сейм, английский парламент, шведский риксдаг), в России ни Боярская дума, ни тем более Земские соборы не обладали. Молодая династия Романовых искала поддержки у «земли», поэтому при первых Романовых чаще, чем раньше, созывались Земские соборы. В первые 10 лет правления Михаила они работали почти беспрерывно. При Алексее Михайловиче их значение падает и соборы созываются только для решения внешнеполитических проблем. Последний Земский собор был созван в 1653 г. для решения о вхождении Украины в состав России. Боярская дума - совещательный орган при Алексее Михайловиче - назначалась царём и состояла преимущественно из дворянства. Разросшаяся Дума работала медленно, и ряд вопросов стал решаться без её участия. В 1654 г. был создан приказ Тайных дел, подчинявшийся непосредственно царю и контролировавший деятельность приказов и других центральных государственных учреждений, а также воевод и послов. Тайный приказ вёл следствия по особо важным политическим делам. Он был ликвидирован после смерти Алексея Михайловича. При Алексее Михайловиче развивалась система приказов, временных, созванных для решения отдельных проблем, и постоянных. Постоянные приказы делились на три группы: дворцовые, ведающие царекими вотчинами и содержанием двора, патриаршие, управляющие церковными землями и имуществом патриарха, и государственные. Государственные приказы были территориальными (Сибирский, Казанский, Малороссийский и т.д.) и функциональными (Посольский, Поместный, Разбойный, Разрядный, Приказ Большой Казны и т.д.). Военными вопросами занимались функциональные Стрелецкий, Пушкарский, Рейтарский приказы и Оружейная палата, ведавшая изготовлением холодного оружия. В приказах работало более 3000 приказных людей, формирующих профессиональный управленческий аппарат - чиновничество. Приказная система, хотя и служила мощной опорой централизованной власти царя, была ещё далека от совершенства. Не было чёткого разделения обязанностей по приказам, и порой одним делом занимались несколько приказов разом, мешая друг другу, или, наоборот, ни один из приказов не занимался