Самое главное и более в общем случае,то что эти действия,сам же человек само собой делает это всё ногами и только то и различаются тем что и у них разное значение слов.
Я люблю ходить в школу.Я бежал вчера то что было соревнование.Я знаю как правильно маршировать.Я бродил по лесу.