Вообще ускорение свободного падения ищется по формуле, которую ты узнаешь классе в 9-ом (закон движения тел в гравитационном поле). От него тебе надо знать одно: все тела, обладающие массой, притягиваются друг к другу. Но при погружении под землю тебе проще рассмотреть землю не как некоторое тело с центром тяжести, а как тело, масса которого распределена по объему. Из этого следует, что тебя притягивает не только ядро земли, но и земля над тобой (то есть поверхность планеты, под которую ты погрузился). Силы будут потихоньку компенсироваться и в самом ядре земли ты будешь в состоянии невесомости, так как на тебя действуют силы притяжения со стороны поверхности планеты, а так как они находятся на примерно одном расстоянии от тебя, то действие их скомпенсировано, то есть ты в центре земли в состоянии невесомости.