Саша делая уроки, отвлеклась на кошку Мурку.
Мурка спрыгивая с комода, задела вазу.
Ира сделав сложный трюк, села на лавочку.
Птица издеваясь над котом, ударила его крылом.
Сеня падая со стула, смеялся над Ваней.
Деепричастия: делая, спрыгивая, сделав, издеваясь, падая.