Расплывчатая - прилагательное, признак предмета.
1) какой? расплывчатый - им. п., м.р.;
2) Пост. признаки: качеств.; непост. пр.: в им.п., ед.ч., ж.р.
3) какая? расплывчатая (определение)
Впереди - наречие, признак действия.
1) Пост. пр.: обстоятельств. места, неизм.
2) где? впереди (обстоятельство)