Процесс централизации территорий Москвой проходил тяжело, и на окончание объединения земель понадобилось несколько десятилетий. Чтобы забрать свои прежние территории, Древней Руси приходилось вести бесконечные войны с литовцами. Сложной ситуация была и с некоторыми русскими землями. Например, Новгород и Псков отчаянно боролись за независимость и за привычную им демократическую модель управления землями.