В физике под равновесным состоянием тела подразумевается, что оно не испытывает никакого ускорения (находится в покое или движется с постоянной скоростью).
Условие равновесия для поступательного движения означает, что сумма всех сил, действующих на тело, равна нулю: ΣF=0.
Условие равновесия для вращательного движения означает, что сумма всех моментов сил, действующих на тело, равна нулю: ΣМ=0.