Запишем уравнения относительно 2 осей:
x=V0*sina*t
y=V0*sina*t-gt^2/2
Возьмем начало координат, т.е y=0
Значит V0*sina*t=gt^2/2
Сократим t
V0*sina=gt/2
Выразим и найдем время
t=2*V0*sina/g
V-искомая скорость, h-высота, и она равна y
h=V*sina*t-gt^2/2
Выразим V
V=2*h+gt^2/2*sina*t
Осталось только подставить