Очень просто. У правильного 6-угольника, вписанного в окружность, сторона равна радиусу этой окружности, то есть 7 см.
Так как сторон всего 6, то периметр равен 7*6 = 42 см.
На всякий случай:
Сторона треугольника, вписанного в окружность a(3) = R*√3
Сторона квадрата: a(4) = R*√2. Сторона 6-угольника: a(6) = R.