Если своими словами, то так:
Восприятие - это впечатление об объекте в целом. Например флакон духов мы и воспринимаем как цельный образ предмета - флакона духов.
Ощущение - это детальное впечатление от объекта. Флакон духов по ощущению прохладный (ощущение температуры), душистый (обоняние), синий (зрение)
Как-то так :)