Односоставные предложения это те в которых только 1 главный член то есть - В нём есть только сказуемое или подлежащее пример: Почту несут. - главный член 1 - несут.
Двусоставные предложения это те предложения в которых 2 главных члена, пример - Я пришёл домой - Подлежащее - Я, сказуемое - пришёл.
Простые предложения это те предложения, в которых только одна грамматическая основа пример - Я пошёл в магазин - основа одна - Я пошёл.
Сложные предложения состоят из двух и более грам. основ, например - Я пришёл домой, а друг Коля зашёл в магазин - основы две, 1 - Я пришёл, 2 - друг зашёл.
Думаю всё понятно?