Мы -подлежащее, выраженное местоимением подчеркнуть одной чертой
пили-сказуемое, выражено глаголом -это главные члены предложения, двумя чертами
молоко , кумыс-это однородные члены предложения, подчёркиваются пунктиром, определение выражено существительным.
утром-обстоятельства, пунктир точка
тёплое, вкусный-прилагательное, волнистой линией.