Горячего³ (какого?) прилагательное.
Н.ф. - Горячий
Г.п. - р.п., ед. ч., ср. р.
Чл. пр. - Горячего (Какого?) горячего - определение. ~~~~~~~~
Молока³ (чего?) существительное.
Н.ф. - молоко
Г.п. - р.п., ед.ч., ср. р.
Чл. пр. - Молока (чего?) молока - дополнение. – – – –