Усадебный ансамбль был сооружен в Никольском-Урюпино при Голицыных, которые владели им с 1774 года вплоть до революции 1917 года. Считается, что в его проектировании принимал участие французский архитектор Шевалье де Герн, причастный к строительству дворца в Архангельском. В 1920–1929 годах в усадьбе был музей, а после его закрытия художественные предметы и усадебная библиотека были распределены между музеями-усадьбами Архангельское, Остафьево и Новоиерусалимским музеем. А бывшая усадьба Голицыных была передана военному ведомству. В советское время усадьба была не только музеем, но и центром космических исследований. После вывода из усадебных зданий музея комплекс стал принадлежать военным инженерам и в усадьбе разместился инновационный исследовательский центр, который стал колыбелью российской космонавтики.