Сила упругости возникает при различных видах деформации упругого тела. Растяжении, сжатии, сдвиге, кручении, изгибе. Направлена против деформации для восстановления формы.
Природа возникновения силы упругости во взаимодействии молекул или атомов тела. При уменьшении расстояния между ними возникают силы отталкивания.
При увеличении - притяжения.