Гуляя с ним(обстоятельство,выражено деепричастным оборотом),мы(подлежащее,выражено местоимением) часто(обстоятельство,выражено наречием) уходим(сказуемое,выражено глаголом) в лес(обстоятельство,выражено сущ.),не подозревая об ограничениях,подстерегающих нас(обстоятельство,выражено деепричастным оборотом).Это повест.,невоскл. простое двусоставное рапространённое предложение,осложнённое деепричастными оборотами.