Услышав-глагол
выстрел- существительное
Белолапый- прилагательное
в ужасе- обстоятельство
юркнул- глагол
с поляны- обстоятельство
в подлесок- обстоятельство
помчался- глагол
что есть духу- скорее дополнение
в глубь-обстоятельство
чащобы- дополнение
держа- глагол
кончик-существительное
черного- прилагательное
носика- дополнение
по ветру- дополнение