Не всегда. 1) если деепричастный оборот обозначает не добавочное действие, а сам становится смысловым центром высказывания. Например, «Делать уроки необходимо сидя прямо» (тут главное не то, что необходимо делать уроки, а то КАК делать уроки-с прямой спиной) 2) если деепричастный оборот является фразеологическим оборотом. Например, «Мы провели ночь в лесу не смыкая глаз». 3) когда перед оборотом стоит усилительная частица И. Например, «Можно уйти домой и не дожидаясь результатов диктанта»