(На) кровать - сущ.
На что? На кровать.
Н.Ф - кровать
Постоянные признаки - Нарицательное, неодушевлённое, женский род, 3-е склонение.
Не постоянные - Винительный падеж, единственное число.
Синтаксическая роль - дополнение, или обстоятельство (зависит от контекста)