1
1. Начиная дело,о конце помышляй.
2.Ложась спать, думай чем утро начать.
2
1. На борту парусника сидели,свесив ноги, босые матросы.
2. Курица непобедима, когда она, пренебрегая опасностью, бросается защищать своего птенца.
3
1. Желтый клен глядится в озеро, просыпаясь на заре.
2. Не жди добра, сделав зло.
"Почему предложения распределены по трем группам?"
Потому что, в первой группе слов деепричастный оборот стоит в начале предложения, во второй группе слов деепричастный оборот стоит в середине предложения, в третьей группе слов деепричастный оборот стоит в конце предложения.