Р.п. мохнатых гусениц, широких проспектов (окончания: ых; их)
Д.п. мохнатым гусеницам, широким проспектам (окончания: ым; им)
В.п. мохнатых гусениц, широкие проспекты (окончания: ых; ие)
Т.п. мохнатыми гусеницами, широкими проспектами (окончания: ыми;ими)
П.п. о мохнатых гусеницах, о широких проспектах (окончания: ых; их)