I was lying in bed when I heard a strange noise.
Казалось бы, здесь подходит was hearing (то есть я лежал в процессе и слушал странный шум тоже в процессе), но глагол to hear не употребляется с continuous, как и остальные глаголы из группы ощущений, если так это можно назвать. Когда встречаются такие глаголы, их нужно просто переводить в simple.