Главное отличие я считаю то, что в поэтическом слове мысли выражаются в различных формах, то есть это стихотворная форма, диалог, проза, но с опредленным смыслом в разных вариациях ( если по проще, то в разных стилях) и то что написано и увидено большинство читателями уже не стереть и не изменить, а слово в жизни это как частица речи, в основном это спор, высказывание своих мыслей дискусия, согласись через некоторое время это забудут.