На шарик действуют сила веса P, архимедова сила Fa и сила сопротивления среды (жидкости) Fсопр. Так как архимедова сила и сила сопротивления направлены противоположно силе веса, то они входят в уравнение со знаком минус. А равенство суммы всех трёх сил нулю - необходимое условие движения шарика с постоянной скоростью, иначе он двигался бы с ускорением (замедлением).