Если соприкасающееся с землей тело (или его часть) не скользит по ней, то на него действует сила трения покоя. Если же тело движется, то на него действует сила трения скольжения. В случае человека, его стопа как бы отталкивается от земли, не скользя по ней, поэтому на нее действует сила трения покоя. На машину же действует сила трения скольжения. Вроде бы так.