Наиболее высокоорганизованы представители типа кольчатых червей, т.к. в отличии от представителей типов плоских и круглых, у них имеется кровеносная система(замкнутая), пищеварительная система является сквозной, с передней, средней и задней кишкой. Так же их нервная система более развита, она состаит из брюшной нервной цепочки и системы окологлоточных узлов. Половая система у них гермафродитная или раздельно полая, в отличии от других типов.Полость тела вторичная, что обеспечивает большую защиту.