Боролся против апартеида - можно сказать, это основное за что его любили.
Причём боролся весьма успешно.
Апартеид - глобальное принижение социальной значимости чернокожего индивида в ЮАР. Негры, фактически, не имели никаких гражданских прав, а все услуги такие как здравоохранение, образование предоставлялись им в последнюю очередь после белых и далеко не в том же объёме.
Нельсон Мандела был фактически центральной фигурой борьбы с этим режимом и добился его отмены.
За это его и любили и любят даже после смерти.