Закон сохранения энергии + закон сохранения импульса.
h1*m*g=m*v1^2/2 => v1=(2gh1)^1/2 => p1=mv1=m*(2gh1)^1/2, p1 - модуль импульса шарика сразу перед столкновением
h2*m*g=m*v2^2/2 => v2=(2gh2)^1/2 => p2=mv2=m*(2gh2)^1/2, p2 - модуль импульса шарика сразу после столкновения
p1=-p2+P, где P - импульс, полученный плитою.
P=p1+p2=m*(2*g)^1/2*(h1^0.5+h2^0.5)=0.2*(Sqrt(40)+Sqrt(10))=1,9 кг*м/с