Бирюк -нелюдимый человек, а людям кажется, что это еще и неуживчивый, человек, с кем нельзя ни о чем поговорить, который чурается общества, общения, не хочет знаться с людьми. Но порой это просто интроверт, живущий в своем мире, или замкнутый человек, при этом хороший, отзывчивый, приветливый. Люди любят, когда человек является частью коллектива, а если нет, то это априори изгой, отщепенец, оттого и называют этого человека бирюк.
Вообще, как вы знаете - изначально слово бирюк означало волк-одиночка. Но со временем слово волк потерялось и осталось только бирюк. Тоесть - одиночка. Это применяется к человеку живущему уединенно. А уединенно может жить и хороший человек. Каждому - свое. так что ничего в этом названии страшного нет.