1. There are
2. There is
3. There are
4. There are
5. There is
6. There is
There are - употребляется, когда нужно сказать, что в поле вашего зрения чего-то много (то есть, больше одного). 2 карандаша - уже there are. А there is - наоборот, когда объект один. Также можно ориентироваться с помощью артиклей т.к. артикль a (a book) употребляется только тогда, когда предмет один.
Надеюсь, что смогла помочь С: