Я знаю, что вечером к тебе придут те, кем ты интересуешься и кто тебя не встревожит. [..гл], (что... те), (кем...) и (кто...) СПП с несколькими придаточными: 1,2,3 - с последовательным подчинением, 2,3,4 - с однородным соподчинением.
Моряки хорошо знают, что море прекрасно только тогда, когда у него есть берег. [..гл], (что... тогда), (когда...). СПП с несколькими придаточными с последовательным подчинением.
Когда качнётся дымный берег и чайки вдруг поднимут крик, хочу в неведомое верить и думать вновь, что мир велик. (Когда...) и (...), [..гл], (что...). СПП с несколькими придаточными: 1,2,3 с однородным соподчинением, 1,3,4 - с неоднородным соподчинением.
Общеизвестно, что листья мимозы, если до них дотронуться, мгновенно складываются. [..гл], (что... , (если...), ...). СПП с несколькими придаточными с последовательным соподчинением