Рецепторы у человека бывают двух типов - первичные представляют собой разветвления дендрита сенсорного нейрона (тактильные рецепторы кожи, обонятельные рецепторы) и вторичные - высокоспециализированные клетки (фоторецепторы, вкусовые рецепторы). Действие раздражителя на рецепторы вызывает их деполяризацию, т.е. генерацию рецепторного потенциала, который в свою очередь вызывает возникновение потока импульсов в ЦНС.