Надо чтобы в верхней точке вода и не давила на дно ведра и не стремилась вниз. Это возможно, когда сила тяжести (и только она) обеспечивает воде нужное центростремительное ускорение. Поэтому
a центростремительное = g
v²/R = g
v = √(gR) =√10*0.5 = 2.23 м/с