Учителя учат хорошему своих учеников.
Учителя-кто? подлежащее (подчеркиваем одной чертой);
Учат-что делают? сказуемое (подчеркиваем двумя чертами);
Хорошему-чему? дополнение (подчеркиваем пунктирной линией);
Своих-каких? определение (подчеркиваем волнистой линией);
Учеников-кого? дополнение (подчеркиваем пунктирной линией).
Грамматическая основа:учителя учат.
Удачи!)