Решение на приложенных изображениях.
Короткое дополнение: диагонали параллелограмма в точке пересечения делятся пополам. Поэтому АО=ОС, ВО=ОD.
Если рассмотреть не отрезки, а векторы СО и АО, то они равны по длине, но противоположны по направлению. Тогда вектор АО и вектор СО - противоположные векторы.
Аналогично, векторы ВО и ОВ - противоположные.
А вектор ОD равен вектору ВО, у них равные длины и одинаковые направления.