1) Даниил Московский (1276-1303) - присоединил к московскому княжеству Коломну и Переяславль
2) Юрий 3 Даниилович (1303-1325) - в 1318 году получил ярлык на Великое княжение +присоединение Можайска
3) Иван Калита (1325 - 1340) - 1326 год перенёс кафедру Владимирского митрополита в Москву (после чего Москва стала центром митрополии), 1327 год подавил восстание в Твери (завоевал некоторое уважение от монголо-татар)
1328 году стал Великим князем Владимирским (получил право на самостоятельный сбор "выхода")
4)Дмитрий Донской (1359 - 1389) 1371 год получил ярлык на Великое княжение, 1374 год - отказ от уплаты "выхода" Орде", 1375 год начало борьбы с монголо-татарами
2.08.1377 битва на реке Пьяне (русские проиграли)
11.08.1378 битва на реке Воже (победа русских)
1380 - Куликовская битва
Далее, после победы (но не полным покорением) монголо-татар, Москва стала всеобще признанным центром, границы Московского княжества стремительно расширялись, период феодальной раздробленности пошёл на спад.