Тип членистоногие- это трёхслойные многоклеточные животные. Сегментированные, двухсторонние-симметричные. Нефридиев нет. Нервная система состоит из окологлоточного кольца и брюшной нервной цепочки, нервов. Секретируют хитиновый экзоскелет, иногда с известковыми включениями. Каждый сегмент несёт,как правило, по паре членистых конечностей, выполняющих функции движения, добычи пиши или восприятия раздражения. На поверхности ресничек нет.
Сердце находится на спинной стороне,кровеносная система незамкнутая.