Отправляясь в путешествие, Вы должны быть готовы к приятным и неприятным неожиданностям.
(В данном случае этот вариант отвкта будет верным,так как грамматика предложения не нарушена)
Можем посмотреть другие варианты:
-отправляясь в путешествие ,был разработан подробный маршрут движения
Это предложение неправильно построено даже с точки зрения видовременной соотнесенности глагольных форм.,как и всё остальные варианты.
То есть,при выполнении данного задания ты должен помнить о времени глаголов.
Что делая? Собираясь
Что делать? Должны помнить-это все глаголы настоящего времени
Что делая? Собираясь-настоящее
Что делало? Предложило-прошедшее
Помни о времени глаголов и всё получится)) Сама с этим долго разбиралась )